激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法

本发明公开一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法。本发明的一种激光雷达隧道点云轴线高度自动确定方法，使用激光雷达设备对隧道进行扫描，采集点云数据；对点云数据进行预处理，所述预处理包括滤除异常值和噪声、缩放旋转；利用拟合算法对预处理后的点云数据进行轮廓拟合；基于拟合结果，确定点云数据中表示隧道轴线的最高点，所述最高点为拟合曲线上的最大Y坐标值对应的点或通过算法确定的最高点；将确定的最高点拟合成连续的隧道轴线能够快速准确地确定隧道轴线的高度，并具有良好的通用性和适应性。