摘要
本发明公开了一种抗电磁干扰的机电执行器的驱动控制电路,包括电源模块、电机驱动模块、电路保护模块、控制模块、外部接口模块、无线传输模块、通信模块和防电磁干扰模块;采用多重保护机制电路设计,从硬件电路上进行电流、温度、电压保护。当过流时再恢复熔断器FB1断开,防止电流多大,对后面电路造成危害,起到过流保护作用。采用无线WIFI模块将EMA运行过程中的数据进行上传,进行组网控制,实现物联网功能。利用磁性编码器AS5600通过检测转子上永磁体磁场强度变化得出位置信息,经内部转化成角度信息。实际工作中,电机、转轴及其他元器件会产生干扰磁场,影响磁编码器的检测结果。将磁编码芯片安装在环形磁铁的中心,起到屏蔽磁场干扰效果。
技术关键词
机电执行器
驱动控制电路
电机驱动模块
抗电磁干扰
电阻
电路保护模块
MOSFET功率器件
无线传输模块
控制模块
防电磁干扰模块
通信模块
转子上永磁体
电源模块
芯片
接口模块
磁性编码器
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多重保护机制
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