基于无源光网络的ADAS系统及多传感器信号同步方法

一种基于无源光网络的ADAS系统及多传感器信号同步方法，属于智能驾驶系统多传感器数据融合技术领域，包括基于OLT MAC芯片和ONU MAC芯片构建无源光网络后，中央处理器向传感器发送控制信息，传感器在接收到控制信息后采集并反馈传感数据；OLT MAC芯片为上行的传感数据分配带宽和时隙，ONU MAC芯片根据分配的带宽和时隙上传传感数据；中央处理器接收外部时钟源发送的第一时钟信号并进行时间同步后，向传感器发送第二时钟信号，传感器进行时间同步采集并反馈传感数据；第一时钟信号和第二时钟信号均包括时间信息和PPS脉冲。本申请基于光网络构建ADAS系统，提高系统传输性能和稳定性，通过各个传感单元的时间同步，提高多源传感数据的融合效率和精度。