基于压阻纤维阵列监测的多孔吸盘装置及其工作方法

本发明涉及一种基于压阻纤维阵列监测的多孔吸盘装置及其工作方法。一种基于压阻纤维阵列监测的多孔吸盘装置，包括外壳，外壳的外底壁面配合安装有爪盘，爪盘上设置有吸嘴组件，吸嘴组件包括数个呈阵列式排布的吸嘴，外壳的内部配合安装有真空源，真空源的输出端通过气排管组分别与每个吸嘴的气口独立连接，从而使得吸嘴组件在真空源的作用下通过负压吸取工件；爪盘的内部配合安装压阻纤维组件，压阻纤维组件的电阻值随所受外力的变化而变化，从而通过监测压阻纤维组件的电阻值反馈爪盘的受力形态，进而反馈吸嘴组件对应的真空度。通过设置压阻纤维，从而能够通过压阻纤维的阻抗变化对吸嘴的吸附状态进行逐一监测，监测准确性高。