摘要
本申请提供一种机器人,包括车体,驱动轮组以及电池箱,其中,车体等部件重量较轻,驱动轮组及电池箱的重量占机器人总重量的70~90%。所述车体在其延伸方向上依次被分为第一区域、第二区域及第三区域;中部的第二区域的长度占机器人整体长度的1/5~1/2,驱动轮组及电池箱皆位于第二区域内,从而使得机器人70~90%的重量都压在光伏面板阵列的中部,光伏面板阵列悬空的上下两端承受压力很小。而光伏面板阵列的中部的正下方有面板支架作为支撑物,承重能力较强,从而确保光伏面板阵列不会因机器人的重量导致变形,保证光伏面板的光电转化效率不会因此下降。本发明的优点在于,将机器人重量集中在中部,避免了光伏组件上下两端悬空部位被压迫变形。
技术关键词
机器人
光伏面板阵列
车体框架
驱动轮组
电源转换器
电机驱动器
长杆
车轮挡板
支撑件
电池箱
柱体
螺旋弹簧
光伏板
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轮轴
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限位轮
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