摘要
本发明涉及装配机械领域,尤其涉及一种新能源电池包工业机器人组装装置,包括螺丝自动拧紧机以及设置在螺丝自动拧紧机的侧面的取料工业机器人,所述取料工业机器人的端部固定安装有主料架,所述主料架的下方滑动设置有副料架,所述副料架的前端对称贯穿转动安装有两根螺纹杆,所述螺纹杆从副料架的内部穿过,所述螺纹杆的两端螺纹呈对称设置,所述螺纹杆的外表面对称旋紧有两个螺纹套,两个所述螺纹套的相对面设置有夹紧定位件。本发明确保了电池包上壳被准确放于电池包下壳上,使得装配能够顺利进行,并确保了螺丝自动拧紧机在自动拧螺丝时电池包上壳和电池包下壳上的安装孔不会出现错位现象。
技术关键词
新能源电池包
工业机器人
组装装置
螺丝自动拧紧机
螺纹套
螺纹杆
主料
顶架
齿板
棱柱
导向柱
装配机械
错位现象
伺服电机
防脱帽
齿轮
轮架
弹簧
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