一种自动化立体仓库存储与输送设备

本发明公开了一种自动化立体仓库存储与输送设备，包括移动地轨、工业机器人和可编程控制器，移动地轨位于货架一侧或围设于货架；工业机器人安装在移动地轨上；可编程控制器分别与移动地轨和工业机器人电性连接，可编程控制器用于实现对工业机器人的控制以及相关作业流程的管理。本发明利用工业机器人柔性可编程的优势，同时结合移动地轨实现跨区域协作作业，最终实现生产产品的存储与输送作业，提高生产效率。