一种基于双目视觉及激光雷达系统的智能化开槽机器人

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具有公开了一种基于双目视觉及激光雷达系统的智能化开槽机器人，包括移动平板、双目视觉及激光雷达系统和粉尘收集装置，所述移动平板底部设置有移动机构，所述移动机构包括对称设置于所述移动平板底部四角处的万向轮和设置于移动平板底部的制动机构，所述移动平板顶部设置有多关节机械臂，所述移动平板上设置有若干个与所述多关节机械臂连接的翻转驱动机构。本发明采用上述的一种基于双目视觉及激光雷达系统的智能化开槽机器人，将AVG小车引导技术应用在开槽机器人中，进而开槽机器人在无人操作情况下，完成自动开槽工作，从而解决现有建筑开槽机器人所存在的技术问题，适合大规模推广使用。