手术机器人

本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人。该手术机器人包括能够实现双极功能的第一手术工具、能够实现单极和双极功能的第二手术工具、用于为两手术工具提供能量的能量发生器、分别用于控制两手术工具实现双极功能的第一控制踏板和第二控制踏板以及控制装置。控制装置被配置为控制能量发生器的第一双极能量输出端口或第二双极能量输出端口输出测试能量信号，检测第一手术工具和第二手术工具是否产生高频电压，并且基于检测结果确定第一控制踏板和第二控制踏板与第一双极能量输出端口和第二双极能量输出端口的映射关系。能够明确控制踏板与能量输出端口的映射关系，避免控制踏板与手术工具对应错误而影响手术操作。