摘要
本申请提供一种张力调节工装,属于器械加工技术领域,该工装的工装组件可以包括支撑座、施力结构和转动设置在支撑座上的连接轴,连接轴用于与器械结构中固定牵引绳的装配件配合。施力结构可以为配重结构等,能够对连接轴施加预设张力,该预设张力转化为连接轴的转动扭力,进而通过连接轴带动装配件转动实现牵引绳的张紧,调节牵引绳的张力。通过施力结构施加的预设张力可量化调控,实现对装配件上牵引绳张力的量化可控调节,如使多个装配件上牵引绳的张力一致或达到所需的张力,如呈一定的大小关系等。可有效避免器械结构中各关节部件受力或运动不一致的情况,提升器械结构的性能,且利于延长器械结构的使用寿命。
技术关键词
旋钮结构
工装组件
调节工装
锁定组件
锁定结构
配重结构
牵引绳
装配件
器械
弹性卡扣
转接件
解锁
手术机器人
支撑座
弹性件
空隙
插接槽
卡接
扭力
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