手术器械及手术机器人

本实用新型公开了一种手术器械及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括驱动机构、手术工具装夹机构以及设置于驱动机构与手术工具装夹机构之间的传动机构；所述传动机构与驱动机构之间通过快速锁紧组件实现可拆卸连接；所述驱动机构包括驱动轴套，所述传动机构包括传动套筒；所述驱动轴套嵌入至传动套筒中，并且两者沿周向联动；所述快速锁紧组件设置于驱动轴套与传动套筒之间，并实现轴向限位。本实用新型采用驱动轴套与传动套筒来实现驱动机构与传动机构的传动连接，从而能够将快速锁紧组件设置于驱动轴套与传动套筒之间，进而实现传动机构的快速拆装。