支撑臂及手术机器人

本申请公开了一种支撑臂及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该支撑臂包括支撑梁和平移机构，平移机构设于支撑梁内，平移机构包括平移件，支撑梁的一侧设置有平移槽，平移件穿设于平移槽，且沿平移槽做平移运动。支撑臂还包括遮挡机构，遮挡机构设于支撑梁内，包括支撑组件和遮挡带，支撑组件设置有至少两个，至少两个支撑组件沿平移槽的延伸方向间隔设置并与支撑梁转动连接，遮挡带环绕至少两个支撑组件后，遮挡带的两端均与平移件连接，平移件沿平移槽移动，遮挡带随平移件移动始终遮盖平移槽。该遮挡机构的结构简单，提高了支撑臂的防尘效果，支撑臂的美观性和安全性更高；而且在拖动手术臂摆位时，手术臂几乎不受阻力，移动更加顺畅。