基于人工智能的绿色建筑施工机器人

本发明公开了基于人工智能的绿色建筑施工机器人，涉及到机器人搬运领域，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面固定连接有支撑板，所述固定柱的表面套设有运动套筒。本发明当一对上倾斜面的表面与一对安装顶针的底端接触受力后，带动第一机器夹爪以第一转动轴为中心转动，第二机器夹爪以第二转动轴为中心转动，张开一对固定夹板，实现自动脱落的效果，进而改变安装顶针底端与上倾斜面的接触位置，位置不同，带动第一机器夹爪或第二机器夹爪受力后的张开角度不同，这样做的目的是，也可以让第一机器夹爪与第二机器夹爪夹持的力度松弛，在手动取料前，放松对物料的夹持，手动取料。