一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法

本发明公开了一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法，集成于酒店铺床服务机器人的控制系统中实现，铺床质量检测方法包括以下步骤：确定铺床质量检测目标，确定图像范围信息、范围类型和检测维度；根据图像范围信息生成控制机器人传感器的控制指令；获取所述机器人传感器返回的图像组信息；加载图像识别模型，其中包括标准定义单元、特征提取单元和特征比对单元；向图像识别模型输入图像组信息，获取检测结果和修正策略。根据上述技术方案，可以在针对机器人的铺床服务进行质量检测时，明确检测标准，减少对人工的依赖，节约人力成本，提高酒店客房整备和控制效率，使检测精度和一致性更有保障，并提供了具有可读性的评估结果。