一种桁架机器人用机械手结构

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种桁架机器人用机械手结构，包括有横梁；横梁设置有前后两个，前后两侧横梁内侧的下端设置有安装板一，安装板一底部的前后两端均固定设置有连接杆，连接杆的下端固定设置有连接板，连接板底部的左右两侧均固定设置有电动吸盘本体；本实用新型通过设置电机、双向螺纹杆、移动块、安装板二、电推杆、升降板、L型托板，启动电推杆，从而能够驱动L型托板向下移动至与板材底部相互匹配的高度，启动电机，从而能够驱动L型托板向板材的方向移动，L型托板从而能够对板材起着支撑夹持的作用，配合电动吸盘本体从而能够保证板材输送过程中的稳定性，避免了电动吸盘本体吸附力度不够时板材脱落的现象。