一种乔木果实采摘装置

本实用新型涉及采摘装置的技术领域，特别是涉及一种乔木果实采摘装置，其能够将果实缓慢降落到地面上，避免造成果实摔坏，实用性好；包括控制箱、机械臂和机械手部,机械臂的基部安装在控制箱上，机械手部安装在机械臂的端部上；还包括挂钩、上环、果实兜、多个卷收器和多个拉绳,挂钩安装在控制箱的上端面上，挂钩用于将控制箱挂在乔木树枝上，上环安装在机械手部上，上环为环形，机械手部上安装割断器，割断器用于将果实与树枝分离，果实兜位于上环的下方，多个卷收器安装在上环上，多个拉绳的上端分别卷收在多个卷收器上，多个拉绳的下端与果实兜连接，果实兜由于接住果实。