一种具有轴承质量检测功能的机械手

本申请提供了一种具有轴承质量检测功能的机械手，属于机械手领域，该装置包括：机械臂组件、机械手组件、摩擦减速组件、感应传感组件、传动组件、检测组件。机械臂组件由多个机械臂组成，用于调整抓取位置；机械手组件与机械臂组件连接，机械手组件用于夹持轴承；摩擦减速组件设置在机械手组件上；感应传感组件与机械手组件连接；多个传动组件设置在机械手组件两侧；检测组件设置在机械手组件上，检测组件相较于机械手组件远离机械臂组件设置，该装置能够在轴承转移过程中完成轴承的质量检测，采用功能集成与工艺合并的方式，缩短了检测周期，且自动化程度较高，减少了人工干预的需求，检测过程更加流畅高效，提高检测结果准确性。