一种智能挂篮控制系统

本发明涉及控制系统技术领域，更具体地说，涉及一种智能挂篮控制系统，包括：数据采集模块，用于：采集挂篮的重量数据、倾斜角度数据和使用环境数据；对所采集的数据进行预处理；处理服务器，与数据采集模块通信连接，用于：接收数据采集模块发送的预处理后的数据；基于预处理后的数据，执行挂篮负载状态评估和安全预警；控制执行模块，与处理服务器通信连接，用于：接收处理服务器生成的控制指令；执行挂篮的自动调平和限位保护；预警模块，与处理服务器通信连接，用于：接收处理服务器发送的状态评估结果；当检测到异常状态时发出声光预警信号，通过数据采集模块的多维度监测,系统可靠性大幅提升,避免了单一传感器可能带来的误判。