离体神经芯片控制小车避障的闭环训练装置及方法

本发明公开了离体神经芯片控制小车避障的闭环训练装置及方法，属于神经生物学和离体脑机接口领域，本装置通过闭环训练方式塑造生物神经元网络结构，调控放电模式，使其在不同障碍物情境中做出正确决策来控制小车避障。本装置通过感官电刺激编码的方式，使神经元培养物“感知”到小车在环境中所面临的障碍物情况，进而通过采集和解码神经元的放电信号来实现对外界小车的运动控制。本方法采用训练电刺激对神经元网络提供反馈，根据小车是否成功避开障碍物，系统向神经元网络施加“奖励”或“惩罚”电刺激，自适应地塑造和优化神经元网络的突触结构及放电模式，使其逐渐形成能够在不同障碍物环境中自主控制小车避障的网络结构。