具有依赖感知与反馈机制的多无人机任务调度方法及系统

本发明公开一种具有依赖感知与反馈机制的多无人机任务调度方法及系统，指挥人员可通过语音或文本形式输入任务需求，基于Python提示模板，结合环境信息与无人机能力配置，将任务输入传入大语言模型，完成自然语言指令的子任务拆解与依赖建模。通过构建子任务依赖图，明确任务间的时序关系与执行先后逻辑；在任务调度方面，对所有在线无人机进行能力向量建模，基于任务技能需求与无人机能力的向量匹配度，选择最优的无人机或自动构建多机联盟以执行任务。在任务执行过程中，实时采集任务状态信息，所有反馈信息上传至云端控制中心进行状态判断与异常识别。当系统检测到异常情况，将自动进行任务重构、联盟重组以及调度图修复，完成任务的闭环调节。