一种极端条件下的巡检机器人巡检方法及系统

本发明属于巡检机器人技术领域，提供了一种极端条件下的巡检机器人巡检方法及系统，包括：获取巡检机器人所处环境信息，判断巡检机器人是否进入恶劣天气巡检状态；若巡检机器人进入恶劣天气巡检状态，则巡检机器人进入休眠状态，否则判断巡检机器人的当前位置信息；若巡检机器人无法提供当前位置信息，则巡检机器人进入休眠状态，否则判断巡检机器人的当前电量；若巡检机器人的当前电量无法完成当前巡检任务，则巡检机器人进行巡检任务优先级的自动划分，巡检机器人根据巡检任务优先级完成关键巡检任务或由替换机器人执行当前巡检任务，巡检机器人返航充电。