一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法

本发明公开了一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法，属于数字孪生技术领域。本发明通过分布式设计机械臂三维模型、机械臂夹爪三维模型，便于以多种组合方式实现二次建模，将二次建模后的机械臂夹爪孪生模型在数字化工厂仿真软件中与机械臂孪生模型进行装配，装配之后机械臂夹爪孪生模型将自行与机械臂孪生模型绑定，以在数字化工厂仿真软件中同步运行，接着进行仿真验证。本发明通过构建高精度的机械臂/机械臂夹爪孪生模型能够实现孪生机械臂/机械臂夹爪运动状态与实体机械臂/机械臂夹爪一致，能够准确及时的获取实体机械臂/机械臂夹爪所处的位置，并对机械臂下一步的运行进行智能化控制。