矿车车斗的维修装置及矿山资源的开采设备

本申请公开了一种矿车车斗的维修装置及矿山资源的开采设备。其中，该装置包括：数据采集模块，用于采集矿车车斗的实时数据，实时数据包括图像数据、状态数据、位置数据和环境数据；数据分析模块，用于调用多个功能单元对实时数据进行分析，确定矿车车斗的故障信息和维修策略；路径规划模块，用于根据故障信息和维修策略，生成待执行维修动作的动作路径；维修执行模块，用于按照动作路径控制矿车车斗对应的机械臂执行维修动作。本申请解决了相关技术中矿车车斗维修方案的安全性低、精确性低、可靠性差的技术问题。