介入手术机器人主端

本发明属于介入手术机器人技术领域，公开了一种介入手术机器人主端，包括壳体；力反馈组件，设置在所述壳体内；力检测组件，包括力传感器和力传递机构；所述力传递机构包括固定底座、弹性件和浮动设置在所述固定底座上的浮动块，所述弹性件用于使所述固定底座、所述力传感器和所述浮动块依次抵接；所述力传感器一端连接所述浮动块，用于采集所述浮动块移动产生的力；所述固定底座与所述力反馈组件连接；操作组件，与所述浮动块连接；主端控制器，分别与所述力传感器，以及所述力反馈组件电连接。力传递机构的设置，实现了对力反馈的精细调控，有助于医生在手术操作中更精准地感受阻力情况，提升操作的准确性。