摘要
本发明涉及一种欺诈攻击下神经网络的事件触发脉冲控制方法及系统,属于神经网络控制技术领域。包括:建立含时变和时滞的耦合神经网络模型,确定耦合神经网络模型的同步目标;获取耦合神经网络模型的状态信息,根据状态信息建立误差耦合神经网络系统模型;根据误差耦合神经网络系统模型和同步目标,设计饱和脉冲控制器;基于误差耦合神经网络系统模型和饱和脉冲控制器,获得第一充分条件和第二充分条件;根据第一充分条件和第二充分条件,获得第一优化数学模型;利用第一优化数学模型计算得到脉冲控制增益矩阵和吸引域的最大估计。本发明有效解决了执行器饱和、欺骗攻击以及脉冲效应对系统整体性能的联合影响。
技术关键词
耦合神经网络
脉冲控制方法
神经网络系统
脉冲控制器
矩阵
数学模型
脉冲控制系统
神经网络控制技术
误差向量
符号
误差函数
节点
表达式
非线性
强度
执行器
模块
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