面向具身智能的多视角人体姿态数据采集装置及数据处理方法

本发明公开了一种面向具身智能的多视角人体姿态数据采集装置及其数据处理方法。采集装置包括数据采集单元、控制与数据处理单元、存储单元、通信模块、人机界面模块和辅助设备模块。数据处理方法利用图时空卷积神经网络ST‑GCN将两个相机各自的骨骼点序列转化为标准化的动作描述模型；基于Graph‑Cut RANSAC方法计算空间变换矩阵，对两个相机各自的骨骼点序列进行匹配和对准；通过VAD技术对音频数据进行分割并标注。本发明具有同步添加语音信息标签、全面的环境感知、高精度骨骼点识别、过程事件序列化的优点，提升了系统在多种应用场景中数据收集的表现。