应用于手术室场景的对象关系识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本公开提供了一种应用于手术室场景的对象关系识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该对象关系识别方法包括：获取手术室的多个手术图像，其中，多个手术图像由多个图像传感器在同一时刻拍摄得到，多个图像传感器布置在手术室内的不同方位并用于捕捉手术过程；按照预设网格模板，对多个手术图像进行拼接处理，得到一个手术室图像；对手术室图像进行对象关系识别处理，得到手术室内的不同对象之间的对象关系信息。该方法通过将多个视角的手术图像按照预设网格模板拼接为一个手术室图像，能便捷、集中地收集手术室内的丰富细节，无需花费大量时间来构建三维点云，可有效节约对象关系识别处理时间，满足手术中场景理解和解析的实时要求。