一种无人车的控制方法及系统、无人车

本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车的控制方法及系统、无人车。本发明通过在无人车道路两侧、沿道路延伸方向设置多个光学标记物组合；进而计算前方路面的最大坡度变化量数据和无人车自身将要发生的最大倾斜角度变化量数据；根据前方路面的最大坡度变化量数据和无人车自身将要发生的最大倾斜角度变化量数据，判定是否需要降低无人车的行进速度。本发明开发了一种有效、高精度的测量前方坡度大小和无人车在前方斜坡行驶时自身将要发生的侧倾角度、即安全性更高、同时拥有极低的应用成本、通过一套设备即可为投入使用的大量无人车提供路况信息、即可用性更高、能够大幅提高企业效益的无人车控制方案。