一种软硬件解耦仿真模拟测试系统

本发明公开了一种软硬件解耦仿真模拟测试系统，属于车辆仿真模拟测试技术领域，解决传统测试系统过度从理论角度考虑，往往会忽略运行过程中的实际情况的技术问题。系统包括：环境仿真模块，作为通过模拟仿真技术实现汽车虚拟研发的一体化工具与平台，将汽车行驶环境模型、车载环境传感模型与交通模型集于一体，提供了三维数字虚拟试验场景建模与编辑功能；车辆动力学仿真模块，提供车辆动力学仿真、场景构建、传感器构建、数据interface构建；评测指标与评测软件模块，用于接收环境仿真模块、车辆动力学仿真模块输出的结果，并输出报告。本发明着重模拟仿真实车工况、路况和情景来测试设计好的算法模型、软件、硬件，从而尽早发现问题，解决问题。