基于两阶段多种群狼群算法的多无人机任务分配系统和方法

本发明提供了一种基于两阶段多种群狼群算法的多无人机任务分配系统，包括：初始化模块，定义两阶段多种群狼群算法中个体狼位置为多无人机任务分配方案，将狼群划分为多个子种群，包括普通组和领导组；游走模块：普通组和领导组探狼采用不同游走次数计算方法重新排序任务编号；召唤模块，普通组和领导组猛狼以不同收敛速度学习当前头狼的方案；围攻模块，除头狼外，普通组和领导组个体狼采用不同阈值进行变异或学习低适应度个体狼的方案；个体狼重构模块：采用轮盘赌机制进行重构；子种群调整模块：完成重构后启动多种群机制，重新组成领导组。本发明通过多种机制改进了狼群算法，提高了求解效率、准确度。