一种机器人自动巡检管理方法、系统及电子设备

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一种机器人自动巡检管理方法、系统及电子设备
申请号:CN202411730494
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119721414A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种机器人自动巡检管理方法、系统及电子设备,涉及自动化控制技术领域,该方法包括获取待巡检区域,并将其划分为多个巡检分区,然后为多个机器人分配巡检分区并确定其巡检路线。根据巡检路线控制机器人执行巡检任务,同时实时记录包括机器人的当前巡检分区及其完成度在内的巡检状态信息。在接收到紧急巡检任务时,获取紧急巡检任务信息,并基于紧急巡检任务信息、各个所述机器人的巡检路线和巡检状态信息确定目标机器人,将紧急巡检任务并入所述目标机器人的巡检路线中并设置优先处理,得到目标巡检路线,并控制目标机器人执行巡检任务。本发明能够提高机器人的巡检效率和在巡检过程中的灵活性。
技术关键词
巡检管理方法 分区 机器人巡检 路径规划算法 关键点 巡检管理系统 自动化控制技术 模拟退火算法 电子设备 存储计算机程序 贪婪算法 遗传算法 处理器 指令 可读存储介质 存储器 模块 数据
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