基于行车视距的车辆碰撞预警方法

本发明公开了一种基于行车视距的车辆碰撞预警方法，过程如下：步骤1、目标车辆将前方道路预警覆盖距离划分为若干个动态虚拟视距段；步骤2、从每个动态虚拟视距段选举其中一个车辆作为代理节点；步骤3、由代理节点采集所属动态虚拟视距段内的交通目标数据并压缩为摘要信息传输至边缘节点；边缘节点融合各个代理节点传输的摘要信息构建全局动态风险地图；步骤4、边缘节点基于全局动态风险地图，预测目标车辆在每个动态虚拟视距段中的碰撞概率，并生成分级预警指令传输给各个代理节点，通过代理节点通知目标车辆。本发明可精准覆盖复杂道路场景，强化节点可靠性，突破通信与算力瓶颈，为车联网安全提供可靠保障。