一种座椅转盘结构及其控制系统和控制方法

本发明公开了一种座椅转盘结构及其控制系统和控制方法，属于林业机械技术领域。座椅转盘结构包括安装板、制动组件、驱动组件、齿轮及底座；安装板用于安装座椅，其底部固定连接转筒，且通过转筒转动连接底座；制动组件包括依次转动连接的制动马达、连杆和制动片，连杆转动连接于底座上方；制动片位于转筒周侧的制动环处，在制动马达的驱动下对转筒进行制动；齿轮固定套设于转筒上，且与驱动组件啮合连接，在驱动组件的驱动下带动转筒转动。本发明提供的座椅转盘结构实现座椅自动跟随机械臂进行转动，大大减少人力成本，提升安全性和便捷性；同时能进行定向旋转和机械旋转，适用于更多应用场景。