一种低空电磁测绘空地协同一体化系统

本发明公开了一种低空电磁测绘空地协同一体化系统，针对低空电磁测绘高计算负载与强实时性的需求，包括搭载观测设备的无人机平台，由无人机、数据采集控制模块、软件无线电设备USRP、定位模块以及通信模块组成，负责在低空区域采集电磁数据；地面控制中心，对无人机通过通信模块传输回来的数据进行处理，并根据处理结果决定无人机下一次观测的位置与频段；云端数据处理单元，进行复杂的数据分析和处理，负责构建频谱知识图谱，通过机器学习和数据挖掘等技术，实现频谱态势的深度认知。本发明能够实现空地协同进行空间电磁频谱认知、云边端架构下的高效数据处理以及频谱地图的动态绘制和更新，为电磁频谱空间的管理和决策提供有力支持。