一种用于异构固定翼无人机编队的起飞控制方法

本申请属于无人机起飞控制技术领域。本申请提供一种用于异构固定翼无人机编队的起飞控制方法。本公开实施例地面显控系统实时显示无人机的各种状态，方便地面人员在发射前对无人机的状态进行自检及自检问题排查处理。无人机集群发射过程中发射时序保持奇偶号位间隔第一预设时长秒交替发射，避免无人机发射过程相撞，保证集群无人机发射安全、有序。在无人机自检状态良好的情况下进行任务装订，出现个别无人机状态异常，不会影响整体的无人机发射进程，保证任务的顺利执行。