摘要
公开了机器人系统、控制机器人系统的方法、制造产品的方法、程序产品及记录介质。一种机器人系统,包括:机器人;搜索单元,被配置为搜索执行工作的工件的工作区域,并且获得包含关于工作区域的信息的搜索数据;至少一个处理器;以及至少一个存储器,所述至少一个存储器与所述至少一个处理器通信。至少一个存储器存储指令,所述指令用于使至少一个处理器和至少一个存储器基于与工作区域相关的信息、关于与工作区域相关并且对工件执行的工作的信息、以及搜索数据来识别工作区域并且控制机器人以使机器人在识别出的工作区域上执行工作。
技术关键词
图像捕获装置
识别工作区域
计算机可执行程序产品
控制机器人系统
存储器存储指令
姿势
数据
坐标系
计算机执行方法
机器人对工件
处理器通信
计算机可执行指令
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