一种多机器人任务调度方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种多机器人任务调度方法、系统、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括，对机器人进行角色定义并实时收集环境信息，构建动态环境模型；根据所述动态环境模型识别当前待执行的任务，评估每个任务的紧急性、复杂度和资源需求，形成优先级列表；将所述优先级列表中的高优先级任务拆解为子任务，指定机器人的角色和任务分配方案；采用生物启发的自组织算法，机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整；机器人根据自身状态和任务需求进行信息交换，对任务分配方案进行动态调整，实现了任务分配的灵活性和适应性，能够及时响应环境和状态的变化，避免了因资源不足导致的任务延误。