一种基于数字孪生的水下航行器布放回收监测系统及方法

本发明公开了一种基于数字孪生的水下航行器布放回收监测系统及方法，该系统包括：基础数据层用于实现水下航行器的实际运动信息输入、运动模型数据库和视景模型数据库调用；数据通信层用于实现外部通讯，包括信息接收和分发、信息综合处理、数据存储与重演、资源分配、任务管理与竞争处理；数据处理层用于实现包括运动模拟、运动预报、碰撞报警在内的算法功能；应用交互层用于实现包括三维显示、人机交互、二维显示和视频显示在内的人机交互功能。本发明利用艇器双动平台数字孪生模型，对水下航行器布放回收过程进行监测和预警，实现了虚实交互的数字化监测手段；提供了利用数字模型的开放架构方法，可服务于装备的决策预警和试验等系统软件中。