基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法

本发明涉及机器人技术、机器视觉、深度学习、计算机图形学以及数字孪生领域，特别是基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法。本发明通过机器视觉技术实时捕捉机械臂的运动状态和环境信息，结合图像处理算法，能够实现对机械臂动作的高精度识别，并根据识别结果实时调整控制策略；基于数字孪生模型，能够实时监控机械臂的状态变化，并与虚拟模型进行同步驱动，确保机械臂的动作与预期一致动；通过智能化识别与自动调整，减少了人为操作误差，提高了工作效率和生产精度，降低了系统维护的复杂性；数字孪生与机器视觉的结合能够实现对机械臂操作过程的实时优化，并通过模拟与预测避免潜在的故障发生，确保生产线的稳定运行。