一种高温肉制品料盘自动倾倒系统及控制方法

本发明涉及工艺生产机械检测设备，具体说是一种高温肉制品料盘自动倾倒系统及控制方法，设于料盘自动倾倒装置上，控制系统包括：PLC控制系统、料盘层检测系统、料位检测系统、驱动系统及人机交互系统；料盘自动倾倒装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并执行相应运动；PLC控制系统，用于接收人机交互系统的指令参数，采集传感器信息，并根据料盘层检测系统及料位检测系统反馈信息判断运行状态，调整驱动系统的配合形式实现工序自动运转；本发明通过视觉、超声、机械、非接触传感器相互配合，判断料盘层数及已倾倒料位状态，调整倾倒工艺节拍，解决跨介质检测、判断料盘层数定位不准、人工工艺劳动强度大等难题，实现工序自动化控制。