基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备

本发明涉及视频传输技术领域，具体涉及基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备，本发明根据加速度数据，得到无人设备运动姿态变化的欧拉角；根据偏航欧拉角，得到视频数据中图像帧间的匹配方向；根据滚动欧拉角和俯仰欧拉角，分析视频数据中图像帧的偏移向量，结合匹配方向，得到视频数据中图像帧间的矫正匹配方向；根据矫正匹配方向，将视频数据中图像帧进行匹配，完成视频压缩和上传云平台。本发明结合无人设备运行时的动态特性对视频压缩过程的帧间压缩的图像宏块搜寻策略进行调整，从而使得图像宏块的搜寻更精确和快速，提高了帧间压缩的速度和效果。