一种阀门定位器参数的自整定方法

本发明涉及一种阀门定位器参数的自整定方法，包括：用于定位器控制参数计算、PID参数计算、最大超调量计算。针对不同的阀门或执行机构，通过实时采集阀位信息，确定所需要的阀位控制值作为定位器控制参数；根据定位器控制参数通过动态阶跃整定法计算出PID参数；整定过程中实时获取阀位反馈值计算出超调量，阀门定位器通过PID算法和最大超调量控制阀门稳定在在预设精度范围内，本发明方法能够快速的对定位器所需的控制参数、PID参数、最大超调量进行计算，通过该方法计算出的参数代入到算法中，能保证系统在参数变化或外部扰动影响时自动调整控制，从而保证系统的稳定性和控制精度。