一种车道线标注方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种车道线标注方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述车道线标注方法，包括如下步骤：获取采集车对道路的采集数据；对采集数据进行片段切分，得到若干片段数据；对每个片段数据的点云数据进行坐标转换，以获取每个片段数据的点云图；提取与采集车所在位置对应的高精度地图中的道路车道信息；对道路车道信息进行坐标转换，得到与每个片段数据坐标对齐的道路信息。本发明提供的车道线标注方法、系统、电子设备及存储介质，不仅适用于多种场景，还能根据不同采集数据生成相应的预标注结果，并可在多个项目中重复使用，减少人工标注成本。