一种基于滑膜观测器的电机转子角度确定系统和方法

本发明涉及一种基于滑膜观测器的电机转子角度确定系统和方法，通过设置滑膜观测器、补偿装置和处理模块，以滑膜观测器实时获取被控电机的转子转动角度预测值和角速度预测值，随后由补偿装置获取定子的d轴电压与q轴电压的比值的反正切值，并利用电机数学模型电压方程根据定子的d轴电流与q轴电流获得d轴的理论输出电压与q轴的理论输出电压的比值的反正切值，然后通过比例积分控制算法根据所获的这两个反正切值的差值获得补偿角度，不仅提高了补偿角的准确性，而且降低了算法复杂度，节约能耗，使处理模块所获的结果具备高精度特性。