一种汽车电磁主动悬架高性能鲁棒控制器的构造方法

本发明涉及汽车底盘控制技术领域，尤其涉及一种汽车电磁主动悬架高性能鲁棒控制器的构造方法，包括：将2r/2s坐标变换模块、电压矢量与开关信号对照模块、逆变器模块、永磁直线电机、3s/2r坐标变换模块作为一个整体组成电磁作动器系统；建立d‑q旋转坐标系下电磁作动器系统的数学模型；构造模型预测控制备选电压矢量模块；构造鲁棒预测模型模块；构造参数自适应模块；构造无参数代价函数模块；构造电磁作动器系统的高性能鲁棒控制器。本发明使用有限集模型预测控制提升电磁作动器系统的动态响应，设计鲁棒预测模型消除永磁体磁链参数并以此设计了无参数代价函数，代价函数仅仅包含有关电感参数的因子Q，大大提升了有限集模型预测控制的参数鲁棒性。