装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统

本发明公开了装载机工作连杆平动举升控制方法、装置及系统，包括根据装载机工作装置的理论结构参数，计算出动臂相对于车架角度的理论极值和摇臂相对于动臂角度的理论极值；获取采集到的动臂相对于车架角度的实际极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值；获取测量得到的极限姿态下铲斗角度和动臂下铰销离地高度，计算动臂相对于车架角度以及摇臂相对于动臂角度；基于动臂相对于车架角度的实际极值、理论极值和摇臂相对于动臂角度的实际极值、理论极值，计算出的动臂相对于车架角度、摇臂相对于动臂角度，对任意姿态下的角度进行修正；基于修正后的角度控制翻斗缸和/或动臂缸。本发明在不显著提高传感器数量的前提下，提高装载机的控制效率及质量。