一种基于多目标优化的机械臂控制方法、装置及电子设备

本申请提供了一种基于多目标优化的机械臂控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取真实场景图像，并生成机械臂的初始路径；通过逆运动学生成初始路径对应的关键节点及节点时刻；基于所述关键节点及节点时刻，构建多目标优化函数；求解所述多目标优化函数，并生成优化路径作为机械臂的运动路径。本申请中，通过构建多目标优化函数的方式，对初始路径进行优化，从而使得优化后的机械臂轨迹满足多样性的要求。