一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备

本发明涉及一种ROV水下自适应光照方法、存储介质及设备，该方法结合卷积神经网络和生成对抗网络提高图像质量，并且能够根据实时采集的光照数据，智能调节光源的电流，从而调整光源的光照强度，以确保在不同水深和水质条件下，获得最佳的照明效果，通过智能调节光源的工作模式减少不必要的能源消耗，以提高ROV在长时间的水下任务中的续航能力。本发明提供的ROV水下自适应光照方法能够在低光照条件下显著提升图像的清晰度和视觉效果，并且本发明提供的ROV水下自适应光照方法具备实时响应能力，确保在复杂和多变的水下环境中，能够迅速调整光照条件。