一种电站巡检用无人机群协同巡检控制方法

本发明公开了一种电站巡检用无人机群协同巡检控制方法，包括：根据电站巡检的任务，确定无人机群；使用多目标优化算法进行异构无人机集群的任务分配；采用改进动态多种群粒子群算法进行无人机路径规划；基于图论与主从式控制，实现无人机群姿态一致性控制；集成基于深度学习的目标检测技术，构建巡检异常检测模型；通过巡检异常检测模型，对实时巡检数据进行远程故障诊断分析，以获得巡检异常结果；根据实时巡检数据的目标情况对巡检异常检测模型进行优化；以及根据巡检异常结果，动态控制无人机群的任务分配和路径规划。通过本方案有助于及时发现和处理潜在问题，并提高电站巡检的智能化控制水平，提升无人机群协同巡检的效率和准确性。