一种抽水蓄能电站无人机巡检复杂任务的规划方法

本发明公开了一种抽水蓄能电站无人机巡检复杂任务的规划方法。该方法包括：基于抽水蓄能电站的历史巡检数据，通过大数据分析识别巡检中的关键指标和模式，以构建多维度的历史巡检数据集；基于抽水蓄能电站设备的历史维护记录和实时监测数据，使用时间序列分析和神经网络模型，构建设备故障预测模型；利用设备故障预测模型，获得设备潜在的故障和维护需求；采用路径规划算法，构建智能路径巡检模型，以对无人机巡检复杂任务制定智能路径巡检规划。利用无人机采集巡检的实时数据，动态调整巡检任务路径。通过该方法确保无人机对巡检复杂任务完成的高效性、准确性和适应性，为抽水蓄能电站的安全运行提供强有力的技术支撑。